电脑绣花机步进电机的组成要素！

电脑绣花机步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，电脑绣花机步进电机的型号便确定下来了。

1、步距角的选择。电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的zui小分辨率(当量)换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上电脑绣花机步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)等。

2、静力矩的选择。电脑绣花机步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。

3、电流的选择。静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流(参考驱动电源、及驱动电压)综上所述选择电机一般应遵循以下步骤。

力矩与功率换算。电脑绣花机步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：

 p=ω·m，ω=2π·n/60，p=2πnm/60

其p为功率单位为瓦，ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，m为力矩单位为牛顿·米 p=2πfm/400(半步工作) 其中f为每秒脉冲数(简称pps) 。